Steinhagen ist eine Gemeinde im Landkreis Rostock, die im Westen unmittelbar an die Stadt Bützow grenzt. Das Gemeindegebiet liegt im Übergangsbereich des Warnowtals zu den waldreichen Höhen zwischen Bützow und Neukloster, die über 140m über Normalnull erreichen. Steinhagen grenzt an den Rühner See, dessen Fläche etwa 1km² misst. Die Gemeinde liegt an der Verbindungsstrasse L14 von Bützow über Neukloster nach Wismar. Ca. 15 km nördlich führt die A 20 vorbei (Anschlussstelle Kröpelin).
1229 taucht erstmals der Name Stenouen in einer Urkunde auf. Der niederdeutsche Name deutet auf eine gerodete Waldfläche (hauen = houen = hagen) und den dadurch gewonnenen steinübersäten Boden hin. Man erkennt heute in der Dorfanlage noch das Gut mit Wirtschaftsgebäuden und Katen, dieser Komplex steht unter Denkmalschutz.
Am 01. Januar 2005 wurde Neuendorf eingemeindet. Somit zählt die Gemeinde 778 Einwohner (Stand 31. Dezember 2010).